西門子CPU模塊6ES7515-2UN03-0AB0

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圖3 新建S7 300站

　　硬件組態中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文，因而只能添加標準報文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)

　　圖4 添加硬件

　　分別雙擊兩個模板，打開屬性框，將診斷選項使能。

　?。?）雙擊CPU，設置CPU的參數。

　　選擇F 參數，為故障安全程序設置密碼（圖5），防止有未經授權的人修改F程序。

　　圖5 設置F程序的密碼

　　選擇“Protection"，設定CPU程序的訪問保護密碼，同時將“CPU contains safety program"激活（圖6）。

　　圖6 保護選項

　　保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現了一些相關F系統的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關于ET200Pro F-FC的F系統塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現的。

　　至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細介紹，請參考相關手冊。

　　2．2 F-FC的調試

　　ET200Pro F-FC的調試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開相應的調試軟件的界面。

　?。?） 雙擊打開調試界面，選擇“在線"。

　　圖7 選擇在線連接到F-FC

　　如果無法在線操作，則檢查“Option"菜單下的“Set PG/PC interface"的設置，選擇合適的接口用于連接F-FC。

　?。?） 選擇“上載"，將系統配置自動上傳到PG。

　　圖8 上傳參數

　　在“Functions"下選擇“Safety Integrated"進行安全功能的設置。注意這個選項只有在“在線"的模式下才可以操作。

　　圖9 選擇安全功能設置

　?。?） 打開設定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：